1. 直接驅動，動態響應高2. 內轉子或外轉子結構
3. 可分為定子與轉子，最大峰值轉矩為 5500Nm4. 高低速繞組設計5. Renishaw 絕對式編碼器6. 性能可靠、製程成熟、交期快速
適用於半導體、精密工具機、醫療器材、3C 產品、顯示面板、PCB 設備、工業自動化等應用領域。
馬達型號：BI5-xxx-P-x-0-W | 050-P-A-0 | 080-P-B-0 | 120-P-B-0 | 140-P-A-0 | ||
性能參數 | 符號 | 單位 | ||||
極對數 | p | — | 33 | 33 | 33 | 33 |
最大工作母線電壓 | Vdc | V | 540 | 600 | 600 | 600 |
峰值轉矩 | Tp | Nm | 1000.0 | 1453.2 | 2156.8 | 2440.0 |
連續轉矩（水冷） | Tcw | Nm | 546.0 | 844.2 | 1226.1 | 1365.0 |
連續轉矩（自然冷卻） | Tc | Nm | 234.0 | 365.4 | 549.0 | 585.0 |
峰值電流 | Ip | Arms | 50 | 173 | 165 | 48.8 |
連續電流（水冷） | Icw | Arms | 21 | 67 | 67 | 21 |
連續電流（自然冷卻） | Ic | Arms | 9 | 29 | 30 | 9 |
轉矩常數 | Kt | Nm/Arms | 26.0 | 12.6 | 18.3 | 65.0 |
反電勢常數 | Ke | Vrms/rad/s | 8.7 | 4.2 | 6.1 | 21.7 |
反電勢常數 | Ke | Vrms/(1000r/min) | 1572.0 | 761.8 | 1106.4 | 3930.0 |
線間電阻 | R | Ω | 3.2 | 0.5 | 0.6 | 6.8 |
線間電感 | L | mH | 14.0 | 1.2 | 2.6 | 38.0 |
最高轉速（Tcw） | Nmax,Tcw | rpm | 130 | 450 | 300 | 56 |
最高轉速（Tc） | Nmax,Tc | rpm | 190 | 500 | 340 | 85 |
最高轉速（Tp） | Nmax,Tp | rpm | 10 | 330 | 180 | 35 |
最高轉速（0） | Nmax | rpm | 230 | 535 | 370 | 105 |
功率消耗，輸出 Tcw | Plw | W | 5557.0 | 4242.1 | 5656.1 | 6483.0 |
功率消耗，輸出 Tc | Plc | W | 1021.0 | 794.7 | 1134.0 | 1191.0 |
馬達常數 | Km | Nm/√W | 10.0 | 13.0 | 16.3 | 17.0 |
冷卻水流量 | dV/dt | L/min | 6.8 | 7.5 | 9.5 | 10.0 |
冷卻水溫差設定 | △θ | k | 5 | 5 | 5 | 5 |
額定繞組溫度 | θ | ℃ | 130 | 130 | 130 | 130 |
馬達質量 | Ms | Kg | 25.5 | 34.0 | 47.0 | 60.0 |
轉子質量 | Mr | Kg | 7.5 | 10.5 | 15.5 | 17.8 |
轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.1420 | 0.2020 | 0.3020 | 0.3505 |
電纜長度（可選配加長） | L | M | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 6.0 |
電纜最小彎曲半徑 | R | mm | 102.0 | 102.0 | 102.0 | 102.0 |
型號 | 中心孔（mm） | 外徑 | 高度/mm | 規格 | 連續轉矩/Nm | 峰值轉矩/Nm |
BI5（水冷） | 265 | 385 | 130 | BI5-050 | 546 | 1000 |
160 | BI5-080 | 844 | 1453 | |||
210 | BI5-120 | 1226 | 2157 | |||
235 | BI5-140 | 1365 | 2440 |
