1.直接驅動，精度高、動態響應佳2. 內建 BISS-C 介面絕對式位置回饋3. 內轉子或外轉子結構4. 高低速繞組設計5. 性能可靠、製程成熟、交期快速
適用於半導體、精密工具機、醫療器材、3C 產品、顯示面板、PCB 設備等應用領域。
馬達型號：HANS-G-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-x | G-015 | G-025 | G-050 | G-070 | G-120 | ||
性能參數 | 符號 | 單位 | |||||
出線位置 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
外徑 | D1 | mm | 235 | 208 | 208 | 208 | 235 |
中心孔 | D2 | mm | 50 | 43 | 43 | 43 | 42 |
安裝高度 | H | mm | 42 | 90 | 130 | 170 | 165 |
連續轉矩（Tmax） | Tc | Nm | 14 | 25 | 50 | 74 | 120 |
峰值轉矩 | Tp | Nm | 43 | 75 | 150 | 222 | 310 |
Vmax,Tc@Vbus=310Vdc | Nmax,Tc | Rpm | 550 | 530 | 250 | 160 | 120 |
Vmax,Tp@Vbus=310Vdc | Nmax,Tp | Rpm | 420 | 460 | 190 | 110 | 55 |
Vmax,0@Vbus=310Vdc | Nmax,0 | Rpm | 620 | 600 | 300 | 200 | 150 |
編碼器（BISS-C） | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | 23bits | 23bits | |
定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |
重複精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.0 | ±1.0 | ±1.0 | ±1.5 | |
最大軸向負載（建議值） | Fa | N | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大轉矩負載（建議值） | T | Nm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
馬達出線口 | M | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
電纜彎曲半徑（拖鏈內） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
連續電流（Tmax） | Ic | Arms | 3.0 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 5.5 |
峰值電流（1s） | Ip | Arms | 9.0 | 13.0 | 13.0 | 13.0 | 15.0 |
馬達型式 | "H" |
HANS-G-015-D235-H42-T50-1-A | 42 |
